Investigador autodidacta estadounidense, dedicado a la geografía e historia del mundo novohispano, interesado en la historia de Baja California. Es autor de una serie de mapas locales y regionales de todo el territorio novohispano donde se muestran las jurisdicciones coloniales, civiles y eclesiásticas.
Su cercanía con los círculos académicos de California y la influencia con la “Escuela de Berkeley” a través de su amistad con Woodrow W. Borah (1912-1999), Donald D. Brand (1905-1984), Peveril Meigs (1903-1979), James J. Parsons (1915-1997) y Robert C. West (1913-2001), cercanos a Carl O. Sauer (1889-1975), le permitió presentar sus amplias investigaciones.
Recibió durante su carrera apoyos de diferentes organizaciones para realizar sus investigaciones como la Hispanic Foundation, el National Endowment for the Humanities, el American Council of Learned Societies, la American Philosophical Society y la John Simon Guggenheim Memorial Foundation.
Fue profesor visitante en el Instituto de Investigaciones Históricas de la Universidad Nacional Autónoma de México durante el periodo de 1982 a 1985, donde supervisó la edición en español de su obra maestra, organizada en una trilogía A Guide to the Historical Geography of New Spain (1972), The Southeast Frontier of New Spain (1979), y The North Frontier of New Spain (1982), publicadas por la Cambridge University Press.
Libros
- Geografía Histórica de la Nueva España, 1519-1821 (1993)
- The North Frontier of New Spain (1982)
- The Southeast Frontier of New Spain (1979)
- Lower California Guidebook: A Descriptive Traveler´s Guide (1967)