Actualmente es investigadora titular del Instituto de Investigaciones Estéticas de la UNAM, desde los inicios de su carrera académica tuvo interés por la historia antigua de México, y su tesis de licenciatura en Historia, sobre las “Costumbres funerarias de los indígenas de Baja California”, fue dirigida por el doctor Miguel León-Portilla. La de maestría fue ya en Historia del Arte, y abordó el tema de “La pintura rupestre en la Baja California. Algunos métodos para su apreciación artística”, con la que obtuvo mención honorífica y la cual fue dirigida por la doctora Beatriz de la Fuente. Obtuvo el grado de doctora en Historia del Arte con la tesis “Tepantitla en Teotihuacán una nueva lectura”, también dirigida por la doctora de la Fuente y la que asimismo obtuvo mención honorífica.
En 1990 se integró al trascendental proyecto “La pintura mural prehispánica en México”, investigación interdisciplinaria de alto nivel en la que participan académicos de diversos países y dirigido por la doctora de la Fuente. En uno de los primeros volúmenes, la doctora Uriarte publicó su original trabajo sobre una lectura de los murales de Tepantitla en el que destaca el hallazgo del juego de pelota, y desde entonces ha continuado investigando para dicho proyecto. A la muerte de la doctora de la Fuente pasó a dirigirlo con singular entrega, de tal modo que actualmente lleva 15 tomos publicados y ha logrado reunir un archivo fotográfico con más de 150,000 imágenes y 50,000 items en formatos analógicos.
Por otra parte, la doctora Uriarte ha realizado diversos trabajos de curaduría, que han sido cada uno proyectos en sí mismos. En el caso de la exposición Fragmentos del Pasado, que se presentó en San Ildefonso, en Gerona y en Macao, coordinó los catálogos de esas exposiciones y su producto final fue la remodelación del Museo de Murales Teotihuacanos Beatriz de la Fuente. También fue la curadora del Museo de sitio de Tlatelolco, que reunió al INAH y la UNAM en un proyecto conjunto, y coordinó al grupo de especialistas participantes y el catálogo. En la actualidad coordina las labores para el nuevo Centro de Interpretación de Tlatelolco.
Resultado de sus trabajos han sido numerosas publicaciones, entre las que se cuentan 3 libros de autor y 19 editados, así como numerosos capítulos de libros y artículos en revistas académicas. Asimismo ha tomado parte en numerosas reuniones académicas, tanto en México como fuera del país.
Asimismo, la doctora Uriarte ha llevado a cabo una destacada labor como docente, habiendo impartido cursos en diferentes instituciones educativas, principalmente en la Facultad de Filosofía y Letras de la UNAM a nivel licenciatura. En la actualidad, además de proseguir con la dirección de tesis, participa como docente en el Programa de Posgrado de Historia del Arte de la UNAM.
En lo referente a las labores de difusión, ha impartido numerosas conferencias, tanto en México como en el extranjero, ha participado en la presentación de 76 libros, además de haber otorgado numerosas entrevistas en prensa, radio y televisión.
La doctora Uriarte ha desempeñado, de manera exitosa, diversos cargos dentro de la Universidad. Así, fue directora del Instituto de Investigaciones Estéticas en dos periodos, entre 1998 y 2006, y Coordinadora del Consejo Académico de Área de las Humanidades y las Artes entre 2006 y 2008. Fue también miembro de la Junta de Gobierno de la UNAM entre 2008 y 2012 y Coordinadora de Difusión Cultural entre 2012 y diciembre de 2016.
Por último, lo destacado de su labor académica la ha hecho merecedora de diversos premios y distinciones, entre los que se cuentan los reconocimientos por su apoyo a la cultura del Gobierno de Baja California y de El Colegio de Sinaloa, y haber sido invitada en dos ocasiones como Visiting Scholar en Dumbarton Oaks Library and Collection, que depende de la Universidad de Harvard, la primera en 2007 y la segunda en 2019. En la actualidad forma parte del Cuerpo Académico como Senior Fellow. Por último, recibió el Premio Universidad Nacional en 2017 y la Medalla Sor Juana Inés de la Cruz en 2020.
