Nació el 30 de junio de 1930 en Nuevo México, Estados Unidos.
Estudió Historia en la University of New Mexico. En 1959 viajó a Michoacán para donde realizó sus primeras investigaciones sobre el estado. En 1960 se graduó como maestro de la Universidad de Maryland, en 1963 se doctoró por la misma universidad donde impartió clases hasta 1993. En ese año se trasladó a Michoacán donde continuó trabajando como profesor-investigador en El Colegio de Michoacán.
Participó en el Proyecto Gilberti, de El Colegio de Michoacán. Fue profesor visitante en el Instituto de Investigaciones Históricas, en la Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo. Fue miembro del grupo Kw’ anískuyarhani (estudiosos del pueblo purépecha).
La conquista de Michoacán fue su primer libro publicado, para su relató combinó las fuentes indígenas con las relaciones e historias españolas de la Conquista y documentos judiciales del ramo de Justicia del Archivo General de Indias, en Sevilla.
Entre sus obras se encuentran:
–Diccionario Grande de la Lengua de Michoacán (1991)
–Las guatáperas: hospitalitos y capillas de Michoacán (2007)
–Curanderismo y hechicería en la costa de Michoacán (2010)
–Vasco de Quiroga y sus pueblos-hospitales de Santa Fe
–Fray Jerónimo de Alcalá: autor de la Relación de Michoacán